溫控器PID值介紹

一、比例帶（P）——進(jin)行(xing)沒(mei)有振(zhen)蕩(dang)的(de)平滑控制

比(bi)例(li)動作，系依(yi)設定值(zhi)（SV）與實際溫(wen)度值(zhi)（PV）之(zhi)(zhi)(zhi)偏差(cha)，予以之(zhi)(zhi)(zhi)控制(zhi)出力之(zhi)(zhi)(zhi)比(bi)例(li)變化(hua)動作。如比(bi)例(li)帶狹(xia)窄(zhai)時，極(ji)少之(zhi)(zhi)(zhi)實際溫(wen)度值(zhi)（PV）變化(hua)其將產生對應(ying)控制(zhi)出力之(zhi)(zhi)(zhi)變化(hua)，則將得到差(cha)溫(wen)

（OFFSET）較(jiao)小(xiao)之良好控制結果。

但極(ji)端之比例狹(xia)窄時(shi)，如果有較(jiao)小之外亂(luan)影響，則產(chan)生實際值（PV）溫度變動，就(jiu)如同ON/OFF控制動作似的，發生震(zhen)蕩現象。

例如：

到(dao)達(da)穩定(ding)需要一些時(shi)間（整定(ding)時(shi)間）也不是問題，但不能產生超調時(shi)，要增大比例帶（P）。

超調(diao)雖(sui)不成問題，但(dan)希望盡快達到穩定的控制狀態時(shi)，使比例(li)帶縮(suo)小。但(dan)使比例(li)帶過分縮(suo)小，則產生振蕩。

注(zhu)：（P值比例帶(dai)越(yue)大(da)，到達SV設定值時間(jian)(jian)越(yue)長，升溫(wen)曲線越(yue)平滑，P值小，升溫(wen)速率越(yue)快，到達SV設定值時間(jian)(jian)越(yue)短(duan)，容(rong)易產生超(chao)調）。

二、積分時間（I）——自(zi)動(dong)修正偏(pian)移

積分動(dong)作為除去(qu)差(cha)溫(wen)（OFFSET）之動(dong)作。

如積(ji)分時間過于短時，由設定點拉(la)回之(zhi)速度加快(kuai)，其(qi)振動之(zhi)周期性便為加快(kuai)，將(jiang)不利(li)于安(an)定性。

例如：

在緩慢振(zhen)蕩產生時，反復超調，下調而(er)收斂時，往往多為積(ji)分動作太強，所(suo)以或(huo)使積(ji)分時間(jian)增(zeng)大(da)，或(huo)使比例帶(dai)增(zeng)大(da)，則振(zhen)蕩減少(shao)。

三、微分時間（D）——對干(gan)擾進行快速(su)響應

微分動作，系(xi)應實際值（PV）變化速度(du)，而予(yu)以(yi)拉回之(zhi)動作，此可減少“溢溫”或“加溫不足”之(zhi)振幅(fu)。

如微分動作過(guo)(guo)短時(shi)，拉(la)回(hui)量將減(jian)少，微分時(shi)間過(guo)(guo)長時(shi)，則拉(la)回(hui)量有過(guo)(guo)多之現象，而(er)將會對控制系統產生振蕩之現象。

例如：

以短周期產生振蕩時，被認為是控制系統的響應快，微分動作過(guo)強，使D設(she)定小些。

四、想達到(dao)理想的(de)(de)控制一般(ban)情況下(xia)可打(da)開溫控器的(de)(de)自(zi)整定功能，自(zi)動計算和設定存(cun)控制參數（PID），在自(zi)整定前(qian)必(bi)須先(xian)設定輸(shu)入范圍（量程(cheng)下(xia)限，量程(cheng)上限，小數點(dian)位），設定值(zhi)（SV），報警設定，和比例輸(shu)出周期時間。

自(zi)整(zheng)定過程中以(yi)上條件不能改變，斷電(dian)；如(ru)果一經改變，自(zi)整(zheng)定失(shi)敗，需重(zhong)新(xin)啟動。